FPV
Дроны и FPV
Сборка и настройка квадрокоптеров: Betaflight, INAV, GPS, ELRS, OSD, видеолинк, питание и телеметрия.
дроны · электроника · код · прототипы
Кирилл Деревянко
Инженерное DIY-портфолио
Дроны, ESP32, LoRa, IoT, FPV, Web-инструменты и прототипы, которые можно не только показать на экране, но и подержать в руках.
ESP32
LoRa
FPV
Web/API
Обо мне
Код, питание, связь, корпус
Мне интересны проекты, где нужно соединить несколько уровней сразу: питание, плату, прошивку, связь, интерфейс и корпус.
Например: передать GPS-координаты с дрона по LoRa, вывести телеметрию на OLED, подсветить состояние через WS2812 и сохранить данные для анализа.
В работе часто встречаются LoRa-телеметрия, GPS-трекеры, FPV-дроны, LED-контроллеры, Web-интерфейсы для железа и 3D-печатные корпуса.
01
Идея
Быстро собрать схему, проверить гипотезу и понять ограничения железа.
02
Прошивка
Написать управление, обмен данными, интерфейс и диагностику.
03
Тесты
Проверить дальность, питание, нагрев, крепления и устойчивость.
04
Доводка
Собрать корпус, убрать слабые места и привести проект в рабочий вид.
Направления
Что умею соединять
IoT
ESP32, LoRa и IoT
Маяки, трекеры, индикация, датчики, OLED, WS2812 и связь между устройствами.
API
Web/API для управления и аналитики
Интерфейсы, отчёты, фильтры, выгрузки, OpenAPI и внутренние инструменты.
CAD
3D-печать и корпуса
Прототипирование корпусов, креплений и деталей для электроники и дронов.
SYS
Автоматизация и полевые сценарии
Дальность связи, питание, мониторинг, устойчивость и проверка устройств вне рабочего стола.
Проекты
То, что можно собрать и проверить
Мини-кейсы: что сделано, где мой вклад и какой стек использован.
LoRa-маяк с индикацией
Коротко: модуль на дроне передаёт данные, наземный модуль принимает их и показывает состояние через OLED и WS2812.
Что сделано: собрана схема, настроена LoRa-связь, добавлена OLED- и WS2812-индикация, подготовлена логика для тестов.
Мой вклад: схема, пайка, прошивка, тестирование, корпус.
ESP32EBYTE E220LoRaOLEDWS2812Arduino/C++
FPV-дрон
Коротко: сборка квадрокоптера с полётным контроллером, GPS, видеопередатчиком, камерой и приёмником.
Что сделано: настройка прошивки, портов, протоколов связи, OSD, приёмника и базовой телеметрии.
Мой вклад: подбор компонентов, сборка, настройка, диагностика и тесты.
BetaflightINAVELRSGPSFPVUARTCRSF
Контроллер светодиодных панелей
Коротко: управление несколькими WS2812-зонами с эффектами, плавной анимацией и настройками.
Что сделано: прошивка, эффекты, Web-интерфейс, BLE-управление и хранение файлов в LittleFS.
Мой вклад: схема подключения, прошивка, интерфейс, сборка.
ESP32WS2812BLEWeb UILittleFSJavaScript
GPS-трекер на LoRa
Коротко: передатчик получает координаты с GPS-модуля и отправляет их по LoRa на приёмник.
Что сделано: чтение GPS, обмен по LoRa, вывод состояния на OLED, подготовка данных для анализа.
Мой вклад: схема, прошивка, протокол обмена, отладка.
ESP32GPSLoRaOLEDTinyGPS++ · SPI/I2C/UART
Полевые IoT и агродроны
Коротко: интерес к системам, которые работают вне лаборатории: связь, мониторинг, питание и автономные сценарии.
Что сделано: собраны направления для тестов связи, телеметрии, навигации и устойчивости устройств.
Мой вклад: архитектура, подбор компонентов, сценарии полевых проверок.
LoRaGPSТелеметрияАвтономностьПолевые тесты
Внутренние Web-инструменты
Коротко: backend- и frontend-части для аналитики, отчётов, фильтров, выгрузок и API-документации.
Что сделано: интерфейсы, серверная логика, отчёты, OpenAPI, разграничение прав доступа.
Мой вклад: backend, frontend, API, интеграции, автоматизация процессов.
PHPYii2PostgreSQLJavaScriptBootstrapOpenAPI
В работе
Сейчас на столе
Короткий срез того, что сейчас ближе всего к сборке, тестам и доводке.
LoRa-маяк для дрона
ESP32 + EBYTE E220 + OLED + WS2812. Тест связи, индикация и подготовка к полевым проверкам.
LED-контроллер
Несколько WS2812-зон, BLE-управление, плавные эффекты и Web-интерфейс.
FPV-сборка
Настройка приёмника, протоколов, OSD, GPS и телеметрии.
Стек
Инструменты и технологии
Hardware
ESP32EBYTE E220GPSOLEDWS2812UARTI2CSPI
Drones
BetaflightINAVArduPilot/PX4ELRSCRSFOSDFPV
Software
PHPYii2JavaScriptPostgreSQLOpenAPIBootstrap
Fabrication
3D-печатькорпусакрепленияпрототипирование
Интересы
Темы, к которым возвращаюсь
Дроны и автономные системы
LoRa-связь
ESP32
FPV
3D-печать
Web-интерфейсы для железа
Агродроны
Лыжи и бег
Контакт
Код, устройства и заметки
Здесь я собираю свои инженерные проекты, эксперименты, схемы, код и заметки по устройствам, которые делаю руками.
Если интересны дроны, IoT, ESP32, LoRa, Web-инструменты или инженерные DIY-проекты — можно посмотреть код на GitHub.
Ещё немного личного: лыжи и бег помогают держать ритм и терпение в длинных задачах.